改编自漫画家天野梢的同名漫画。背景设定在未来，人类已将火星改造成宜居星球，并在星球上建造了城市新威尼斯。作品讲述在新威尼斯驾驶小船带观光客游览城市的领航员们，一起工作、生活及与人邂逅的温情故事。