故事以18世纪的欧洲为舞台，讲述了有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦的冒险故事，亚伦在寻找“真实之红”的过程中遇到了神秘少女潘多拉，而天马则在圣域接受圣斗士的训练，遇到了儿时的玩伴萨莎，原来她是女神雅典娜的转世。